MicroPython v1.9.1 版韌體測試

今天看到 MicroPython on ESP8266 1.9.1 版釋出穩定版 (6/12), 就改燒這新版韌體, 發現最大的不同是 webrepl_setup 模組已經可以用了, 反而原先放在 boot.py 裡面設定 webrepl 密碼的 webrepl.start(password='123456') 不能用了, 會出現錯誤 :

MicroPython v1.9.1-8-g7213e78d on 2017-06-12; ESP module with ESP8266
Type "help()" for more information.
>>> import webrepl
>>> webrepl.start(password="123456")    #這指令不能用了
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "webrepl.py", line 70, in start
  File "webrepl.py", line 21, in setup_conn
OSError: [Errno 12] ENOMEM

要啟動 webrepl 功能似乎不能再寫在 boot 裡面, 而是要用原先沒辦法用的 webrepl_setup 模組, 亦即必須以手動方式啟動 webrepl 並設定其密碼 (出於安全考量?) :  

>>> import webrepl_setup
WebREPL daemon auto-start status: enabled

Would you like to (E)nable or (D)isable it running on boot?
(Empty line to quit)
> e
To enable WebREPL, you must set password for it
New password: 123456
Confirm password: 123456
No further action required
>>>

所以我修改了 boot.py, 去掉 webrepl 模組的程式碼, 新的 boot.py 內容如下 : 

#boot.py

#import esp

#esp.osdebug(None)

import gc

gc.collect()

連同之前在下面這篇文章後面補充的連線 WiFi 的 main.py  :

# MicroPython on ESP8266 (五) : WiFi 連線與 WebREPL 測試

#main.py

import network

def connect_wifi(ssid, pwd):

    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)

    wlan.active(True)

    if not wlan.isconnected():

        print('connecting to network ...')

        wlan.connect(ssid, pwd)

        while not wlan.isconnected():

            pass

    print('Connected:', wlan.ifconfig())

def get_ip():

  return network.WLAN(network.STA_IF).ifconfig()[0]

把上面這兩個程式 boot.py 與 main.py 用 ampy 上傳到 ESP-01 模組, 再用 ls 指令列出檔案系統跟目錄, 發現雖然檔案系統似乎沒問題, 有看到上傳的 boot.py 與 main.py, 還看到 webrepl_setup 模組所產生的 webrepl_cfg.py :

D:\test>ampy --port COM4 put boot.py

D:\test>ampy --port COM4 put main.py

D:\test>ampy --port COM4 ls

        .

        .

        (很多點點)

        .

        .

        .

boot.py

main.py

webrepl_cfg.py

下載 webrepl_cfg.py 發現其內容就是上面用 webrepl_setup 設定的密碼 :

D:\test>ampy --port COM4 get webrepl_cfg.py

PASS = '123456'

至於那些點點, 由於檔案系統可上傳可下載, 看起來沒啥問題, 應該不用管它了, 可能是尚未使用的空白區域吧  (註 : 其實這是檔案系統局部毀損了, 見下方補充說明). 使用 os.listdir() 可以看到這些點點是放在一堆 ASCII 的空字元 \x00 (NULL) 裡面, 也不知道是做甚麼用的 :

PYB: soft reboot
#6 ets_task(40100164, 3, 3fff829c, 4)
MicroPython v1.9.1-8-g7213e78d on 2017-06-12; ESP module with ESP8266
Type "help()" for more information.
>>> import os
>>> os.listdir()
['\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.\x00\x00\x00', 'boot.py', 'main.py', 'webrepl_cfg.py']
>>>

可見這三個檔案是放在檔案系統的最後面. 

2017-06-26 補充 :  

其實這些點點或 \x00 是檔案系統有問題的癥兆, 雖然看來還可以用, 但可能很快就會遇到 ampy 突然無法上傳檔案的問題, 這時就必須重灌韌體才能讓 ampy 恢復運作, 參考 :

# MicroPython 使用 ampy 突然無法上傳檔案問題

但重灌韌體並無法解決檔案系統受損問題, 必須利用下列程式碼重建檔案系統 :

>>> from flashbdev import bdev
>>> uos.VfsFat.mkfs(bdev)
>>> vfs=uos.VfsFat(bdev)
>>> with open("/boot.py", "w") as f:
...     f.write("""\
...     import gc
...     gc.collect()
...     """)
...     f.close()
...
...

參考 :

# MicroPython on ESP8266 (五) : WiFi 連線與 WebREPL 測試

另外, 我也修改了 main.py 的基本架構如下 :

#main.py
import network
def connect_wifi(ssid, pwd):
    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network ...')
        wlan.connect(ssid, pwd)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('Connected:', wlan.ifconfig())

def get_ip():
  return (network.WLAN(network.STA_IF).ifconfig()[0],
  network.WLAN(network.AP_IF).ifconfig()[0])

def ap_on():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(True)

def ap_off():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(False)

主要是修改了 get_ip() 函數, 改為傳回 STA 與 AP 之 IP 所組成之 tuple, 以及新增了 ap_on() 與 ap_off() 以方便開關 AP 模式.

MicroPython v1.9.1-8-g7213e78d on 2017-06-12; ESP module with ESP8266
Type "help()" for more information.
>>> get_ip()
('0.0.0.0', '192.168.4.1')
>>> connect_wifi('H30-L02-webbot','1234567890')
connecting to network ...
Connected: ('192.168.43.214', '255.255.255.0', '192.168.43.1', '192.168.43.1')
>>> get_ip()
('192.168.43.214', '192.168.4.1')   #STA+AP 模式
>>> ap_off()                   #關閉 AP 功能
>>> get_ip()
('192.168.43.214', '0.0.0.0')            #AP 的 IP 變成 0.0.0.0, 目前為 STA 模式
>>> ap_on()                    #開啟 AP 功能
#6 ets_task(4020edc0, 29, 3fff9990, 10)
>>> get_ip()              
('192.168.43.214', '192.168.4.1')     #恢復 STA+AP 模式

2017-07-05 補充 :  

ESP8266 連線基地台操作方式我已實作更好的方法, 就是利用其內建的 AP 所綁定的 192.168.4.1 網址, 利用 WEB 伺服器透過手機來設定, 參考下列文章的測試 5 :

# MicroPython on ESP8266 (十四) : 網頁伺服器測試

main.py 基本架構也改成如下 :

#main.py
import time
WAIT_FOR_CONNECT=8

def set_ap():
    html="""
    <!DOCTYPE html>
    <html>
      <head><title>AP Setup</title></head>
      <body>
        %s
      </body>
    </html>
    """
    form="""
        <form method=get action='/update_ap'>
          <table border="0">
            <tr>
              <td>SSID</td>
              <td><input name=ssid type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td>PWD </td>
              <td><input name=pwd type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td></td>
              <td align=right><input type=submit value=Connect></td>
            </tr>
          </table>
        </form>
    """
    import socket
    addr=socket.getaddrinfo('192.168.4.1', 80)[0][-1]
    s=socket.socket()
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind(addr)
    s.listen(5)
    print('listening on', addr)
    while True:
        cs, addr=s.accept()
        print('client connected from', addr)
        data=cs.recv(1024)          
        request=str(data,'utf8')
        print(request, end='\n')
        if request.find('update_ap?') == 5:
            para=request[request.find('ssid='):request.find(' HTTP/')]
            ssid=para.split('&')[0].split('=')[1]
            pwd=para.split('&')[1].split('=')[1]
            sta.connect(ssid,pwd)
            while not sta.isconnected():
                pass
            print('Connected:IP=',sta.ifconfig()[0])
            cs.send(html % 'Connected:IP=' + sta.ifconfig()[0])
        else:
            cs.send(html % form)
        cs.close()
    s.close()

import network
sta=network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
print('Connecting to AP ...')
time.sleep(WAIT_FOR_CONNECT)
if not sta.isconnected():
    set_ap()
else:
    print('Connected:IP=', sta.ifconfig()[0])
    #Application code is written here

2017-07-28 補充 :

因有時要查看 IP, 所以我把 get_ip(), ap_on(), 與 ap_off() 函數重新加進去, 這樣就必須把 import network 移到最前面了 :

#main.py
import network
import time
WAIT_FOR_CONNECT=8

def set_ap():
    html="""
    <!DOCTYPE html>
    <html>
      <head><title>AP Setup</title></head>
      <body>
        %s
      </body>
    </html>
    """
    form="""
        <form method=get action='/update_ap'>
          <table border="0">
            <tr>
              <td>SSID</td>
              <td><input name=ssid type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td>PWD </td>
              <td><input name=pwd type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td></td>
              <td align=right><input type=submit value=Connect></td>
            </tr>
          </table>
        </form>
    """
    import socket
    addr=socket.getaddrinfo('192.168.4.1', 80)[0][-1]
    s=socket.socket()
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind(addr)
    s.listen(5)
    print('listening on', addr)
    while True:
        cs, addr=s.accept()
        print('client connected from', addr)
        data=cs.recv(1024)          
        request=str(data,'utf8')
        print(request, end='\n')
        if request.find('update_ap?') == 5:
            para=request[request.find('ssid='):request.find(' HTTP/')]
            ssid=para.split('&')[0].split('=')[1]
            pwd=para.split('&')[1].split('=')[1]
            sta.connect(ssid,pwd)
            while not sta.isconnected():
                pass
            print('Connected:IP=',sta.ifconfig()[0])
            cs.send(html % 'Connected:IP=' + sta.ifconfig()[0])
        else:
            cs.send(html % form)
        cs.close()
    s.close()

def get_ip():
  return (network.WLAN(network.STA_IF).ifconfig()[0],
  network.WLAN(network.AP_IF).ifconfig()[0])

def ap_on():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(True)

def ap_off():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(False)

#try connecting to lastest configured AP
sta=network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
print('Connecting to AP ...')
time.sleep(WAIT_FOR_CONNECT)
if not sta.isconnected():
    set_ap()
else:
    print('Connected:IP=', sta.ifconfig()[0])
    #Application code is written here or import from a separate file
    import myapp
    myapp.main()

2017-08-07 補充 :

今天晚上把手上的三塊 ESP-12E 模組實驗板中的 AMS1117-3.3 模組取下, 直接焊上一顆 AMS1117, 因為模組要用來在麵包板上做實驗用. 順便修改了 main.py 與 myapp.py, 前者主要是給 GPIO 2 加上 PWM 功能, 因在 ESP-12 板子天線底下有一顆藍色 LED 就是接到 GPIO 2 上 (在 WeMOS D1 Mini 即 D4 腳), 可以利用它來顯示是否已連上 AP.

下面修改後的程式會讓 ESP-12 或 D1 Mini 開機時板上 LED 以 5Hz 頻率快閃, 一直到成功連線到無線基地台移除 PWM 而停止快閃. 注意, 下面的版本適用於 ESP-12 為基礎的板子如 D1 Mini 等, ESP-01 模組沒有板上 LED 不適用, 要用的話需外接 LED. 以下藍色部分是新增的程式碼 :

#main.py
from machine import Pin,PWM
import network
import time
WAIT_FOR_CONNECT=8

pwm2=PWM(Pin(2), freq=5, duty=512)  

def set_ap():
    html="""
    <!DOCTYPE html>
    <html>
      <head><title>AP Setup</title></head>
      <body>
        %s
      </body>
    </html>
    """
    form="""
        <form method=get action='/update_ap'>
          <table border="0">
            <tr>
              <td>SSID</td>
              <td><input name=ssid type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td>PWD </td>
              <td><input name=pwd type=text></td>
            </tr>
            <tr>
              <td></td>
              <td align=right><input type=submit value=Connect></td>
            </tr>
          </table>
        </form>
    """
    import socket
    addr=socket.getaddrinfo('192.168.4.1', 80)[0][-1]
    s=socket.socket()
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind(addr)
    s.listen(5)
    print('listening on', addr)
    while True:
        cs, addr=s.accept()
        print('client connected from', addr)
        data=cs.recv(1024)        
        request=str(data,'utf8')
        print(request, end='\n')
        if request.find('update_ap?') == 5:
            para=request[request.find('ssid='):request.find(' HTTP/')]
            ssid=para.split('&')[0].split('=')[1]
            pwd=para.split('&')[1].split('=')[1]
            sta.connect(ssid,pwd)
            while not sta.isconnected():
                pass
            print('Connected:IP=',sta.ifconfig()[0])
            cs.send(html % 'Connected:IP=' + sta.ifconfig()[0])
        else:
            cs.send(html % form)
        cs.close()
    s.close()

def get_ip():
  return (network.WLAN(network.STA_IF).ifconfig()[0],
  network.WLAN(network.AP_IF).ifconfig()[0])

def ap_on():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(True)

def ap_off():
  network.WLAN(network.AP_IF).active(False)

#try connecting to lastest configured AP
sta=network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
print('Connecting to AP ...')
time.sleep(WAIT_FOR_CONNECT)
if not sta.isconnected():
    set_ap()
else:
    pwm2.deinit()  
    Pin(2).value(0)  
    print('Connected:IP=', sta.ifconfig()[0])
    #Application code is written here or import from a separate file
    import myapp
    myapp.main()

另外在應用程式 myapp.py 部分則改為如下架構 :

#myapp.py
from machine import Pin,PWM

def main():
    #application codes are placed here  
    pwm2=PWM(Pin(2), freq=1, duty=512)

if __name__ == "__main__":  
    main()  

這裡是按照 Python 標準, 應用程式放在 main() 函數中, 然後加入了判別 __main__ 的程式碼, 在 main.py 呼叫 myapp.main() 時就會執行 main() 函數中的應用程式. 這裡是讓板上的 GPIO 2 LED 以 1Hz 慢速閃爍.